Standaardco2-lassenrobo
Configuratie:
1. Robotlichaam, 1 reeks van crp1410-10 (6-as aaneenschakeling). De boom is 1500MM snakt. Één robotbasis.
2. Controlekabinet, kabinet van de de aandrijvings het controle geïntegreerde controle van CRP (G4-generatie), en één de coördinatiekabinet van de 6 asaaneenschakeling.
3. De beschermende transformator, controlemechanisme 3KW is uitgerust met één anti-interference transformator van de isolatiebescherming.
4. Verbind lijnen, 2 groepen van onderling 6m verbindende controlelijnen.
5. Het apparaat van het programmeringsonderwijs, 6m het apparaat van het lijnonderwijs, en één aanrakings digitale vertoning.
6. Één controledoos, standaard de controledoos van het begineinde, en twee 6m draden.
7. Speciale lassenmachine voor robot, één Meggitt 350 de standaardmachine van het kooldioxidelassen.
8. Lassenkanon, één reeks van antibotsingslassenkanon voor robot.
9. Één groep lassenkabel, 3m kabel en 6m controlelijn.
Prestatieskenmerken van robotlichaam
· De wapenspanwijdte is 1,5 meters. Het ontwerp is hoogst compact en kan buigzaam ter plaatse worden geïnstalleerd of bovenkant - neer.
· Met het grote werk ruimte, snel lopende snelheid en hoog herhaalde het plaatsen nauwkeurigheid, is het geschikt voor brede waaier van lassentoepassingen.
· De onafhankelijke van de het einderaad van de veiligheidsnoodsituatie van het controlesysteem is uitgerust met, en de kring van het veiligheidsrelais wordt goedgekeurd om het einde van de dubbel-kringsnoodsituatie te verstrekken om de betrouwbaarheid van noodsituatieeinde te verzekeren.
· Het robotlichaam keurt hoogst flexibele speciale kabel goed.
· De ingebouwde transformator in drie stadia die maakt 380V en 220V wordt geïsoleerd om de stabielere voeding te bevorderen. De ingebouwde filter in drie stadia kan de prestaties van EMC en EMI effectief verbeteren.
· Het robotlichaam is met de pijp van het dubbel-kringsgas om de lassenvraag te ontmoeten.
· De binnendiameter van 6 as middengat is 44mm, kan het aan de installatievereisten van waterkoelingstoorts en blaasbalgentoorts voldoen.
· De hoogst flexibele lassenkabel is ingebouwd.
Lassenwerkstuk
DE TECHNISCHE PARAMETERS VAN HET ROBOTlichaam
| Model |
|
Crp-rh14-10-w |
| Wapenvorm |
|
Verticale veelvoudige verbindingen |
| Graad van vrijheid |
|
as 6 |
| Maximumnuttige lading |
|
10KG |
| Herhaalde het plaatsen nauwkeurigheid |
|
±0.08mm |
| Maximum bereikende afstand |
|
1454mm |
| Robotlichaamsgewicht |
|
170KG |
| Installatiewijze |
|
Grond, bovenkant - onderaan steun, muursteun |
|
Maximumreis
|
as 1 |
Grond/bovenkant - onderaan steun-167°~167°, muur die -30°~30° opzetten |
| as 2 |
-155°~90° |
| as 3 |
-175°~240° |
| as 4 |
-190°~190° |
| as 5 |
-105°~130° |
| as 6 |
-105°~130° |
|
Maximumas
snelheid
|
as 1 |
169°/s |
| as 2 |
169°/s |
| as 3 |
169°/s |
| as 4 |
301°/S |
| as 5 |
220°/s |
| as 6 |
743°/S |
|
Toelaatbaar
torsie
|
as 4 |
20N.m |
| as 5 |
5 20N.m |
| as 6 |
11N.m |
|
Toelaatbaar
ogenblik van inertie
|
as 4 |
0.5kg.m2 |
| as 5 |
0.5kg.m2 |
| as 6 |
0.16kg.m2 |
|
Installatie
milieu
|
omgevingstemperatuur |
0~45℃ |
| relatieve vochtigheid |
20~80% (Geen condensatie) |
| trilling |
Onder 0.5G |
| Anderen |
De robotinstallatie moet zijn vanaf: Brandbare of corrosieve liguids of gassen.
Elektrobronnen van interferentie |
| Ip niveau |
|
Lichaam IP54, pols IP67 |
| Voordeeleigenschappen |
|
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge expansibility en gemakkelijke verrichting, |
| Toepassing |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
hoek van het pakhuis
„Ons doel:
Elk apparaat, moeten wij beter doen!!
herinnering:
Onze producten worden constant bevorderd en bevorderd.
Als de kleur of de structuur veranderen, zal het daadwerkelijke voorwerp“ heersen
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
